在汽車領(lǐng)域,叫什么什么智行的公司真的不少,似乎不加上“智行”就不能做自動(dòng)駕駛了。雖然都叫智行,但卻各有不同。在資本市場(chǎng),經(jīng)歷了近兩年的相對(duì)低谷之后,進(jìn)入2021年,自動(dòng)駕駛再度成為了投資熱點(diǎn)。

3月3日,北京順事嘉業(yè)創(chuàng)業(yè)園,毫末智行科技有限公司簡(jiǎn)稱毫末智行首次品牌開放日活動(dòng)隆重舉行。毫末智行董事長(zhǎng)張凱左二、首席執(zhí)行官CEO顧維灝左三、首席交付官CIO甄龍豹左一和首席運(yùn)營(yíng)官COO侯軍左四攜旗下全線產(chǎn)品及核心團(tuán)隊(duì)首度悉數(shù)亮相。這是毫末智行在收獲數(shù)億元Pre-A輪融資后第一次對(duì)“毫末模式”進(jìn)行全方位解讀,也讓我們了解了一個(gè)與眾不同的公司。

毫末智行核心團(tuán)隊(duì)

精彩紛呈,大飽眼福

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),兩輛引人注目的低速無人車“小魔駝”在園區(qū)穿行,將精美茶點(diǎn)準(zhǔn)確送達(dá)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng);隨著音樂響起,“小魔駝”又雙雙起舞,歡迎嘉賓的到來。無人小車“一車多用”,從臺(tái)前到幕后,扮演了多重角色。

“小魔駝”智能服務(wù)無人車

現(xiàn)場(chǎng)大屏上,搭載毫末智行高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)ADASHWA1.0的長(zhǎng)城汽車WEY品牌旗艦SUV“摩卡”正在保定高速上進(jìn)行100km/h的自動(dòng)駕駛測(cè)試,測(cè)試功能包括巡航、自動(dòng)變道、智能躲閃等。其中躲避大貨車的一段令人緊張不已。據(jù)悉,毫末的路測(cè)總里程已達(dá)30萬公里。

與其他ADAS不同,毫末智行的系統(tǒng)已從用戶適應(yīng)型轉(zhuǎn)向適應(yīng)用戶型,駕駛者可以根據(jù)自己的喜好進(jìn)行更改,包括跟車、變道習(xí)慣等等,讓乘用車自動(dòng)駕駛更簡(jiǎn)單、易懂,更符合用戶要求。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)還展示了毫末智行成立一年多來所走過的歷程和研發(fā)的各種產(chǎn)品,詮釋了毫末智行從低速到高速的自動(dòng)駕駛路線圖的清晰脈絡(luò)。

從百年變遷到下一個(gè)十年

毫末智行董事長(zhǎng)張凱來自長(zhǎng)城汽車,在汽車行業(yè)摸爬滾打超過20年,經(jīng)歷了我國(guó)汽車工業(yè)從興起、繁榮到危機(jī)再興起的整個(gè)過程。他在《浪潮已至,自動(dòng)駕駛的下一個(gè)十年》的主題致辭中表示,汽車作為一種出行工具,正在由“四個(gè)輪子上加一個(gè)沙發(fā)”向“安裝在四個(gè)輪子上的智能手機(jī)”轉(zhuǎn)變,未來的出行工具將是“安裝在四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算機(jī)”。

出行工具及需求的演變

他說:“隨著人們對(duì)智能汽車需求的不斷提升,以及人們交互方式的不斷改變,開始需要智能駕駛和智能座艙,所以汽車需要更大的算力,以及更強(qiáng)大的能源支持。隨著出行工具數(shù)字化變革的進(jìn)程,不僅出行行業(yè),物流配送行業(yè)也會(huì)隨之變革,市場(chǎng)格局新陳代謝,出行行業(yè)正在面臨百年一遇的巨變,而我們都身處其中。”

張凱指出,電子/電氣E/E架構(gòu)將成為出行工具發(fā)展的基礎(chǔ),而之前主要是采用分布式架構(gòu)。現(xiàn)在,單個(gè)ECU的算力并不是特別高,實(shí)現(xiàn)整車功能單純靠通信已很難滿足。人們發(fā)現(xiàn),增加一個(gè)功能就需要增加一個(gè)ECU。隨著汽車功能越來越多,ECU也越來越多。據(jù)統(tǒng)計(jì),現(xiàn)在采用分布式架構(gòu)的汽車中ECU的數(shù)量已經(jīng)超過了200個(gè),所以不得不考慮采用更大算力的計(jì)算平臺(tái),在同一個(gè)控制器上去運(yùn)行不同功能,這樣整車就進(jìn)入了域控制器DCU時(shí)代。

車輛架構(gòu)的發(fā)展

他介紹說,長(zhǎng)城WEY“摩卡”就使用了四個(gè)域控制器來實(shí)現(xiàn)整車所有功能。這樣不但降低了整車重量,而且還降低了線束成本。但是,隨著自動(dòng)駕駛、智能座艙功能雙智融合的進(jìn)一步發(fā)展,業(yè)內(nèi)的共識(shí)是,電子/電氣架構(gòu)將會(huì)向著中央計(jì)算架構(gòu)發(fā)展。

功能的交互也由之前的板級(jí)集成進(jìn)化為芯片級(jí)集成,中央計(jì)算架構(gòu)將會(huì)采用超大算力的中央計(jì)算平臺(tái),以滿足整車的所有的功能。據(jù)估計(jì),中央計(jì)算單元的算力未來會(huì)超過2000T,當(dāng)然所有功能都會(huì)在同一個(gè)芯片的同一個(gè)內(nèi)存里運(yùn)行,以極大地提升計(jì)算和交互效率,同時(shí)結(jié)合5G和云計(jì)算的一些資源,能夠?yàn)檐囕v使用者提供更大的便利。

雙智融合將由軟件定義

“毫末模式”穩(wěn)健行遠(yuǎn)

如張凱所言:一家好的公司一定要有一個(gè)好的CEO。2月份,毫末智行完成Pre-A輪融資,也迎來了正式的CEO——中國(guó)最早接觸主機(jī)廠的互聯(lián)網(wǎng)人之一、有著多年汽車智能化經(jīng)驗(yàn)的顧維灝。

顧維灝在題為《千里智行,始于毫末》的演講中對(duì)“毫末模式”進(jìn)行了闡述。這也是他離開百度智能汽車事業(yè)部、出任毫末智行CEO一職后首度公開亮相。不難發(fā)現(xiàn),毫末團(tuán)隊(duì)中既有來自互聯(lián)網(wǎng)科技公司的人工智能算法工程師和軟件開發(fā)工程師,也有來自長(zhǎng)城汽車等主機(jī)廠商的汽車工程師。兩種不同的基因在毫末智行體內(nèi)“混血”,造就了“毫末天團(tuán)”,這正是其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)征勝利的最大保證。

人馬齊備,下一個(gè)問題是往哪里走?如何前行?面對(duì)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,難道除了燒錢、“死磕”就沒有他路可走?毫末智行的特立獨(dú)行讓我們眼前一亮。

作為國(guó)內(nèi)智能駕駛行業(yè)的先行者和領(lǐng)路人,顧維灝在演講中分享了他對(duì)智能駕駛行業(yè)的思考,并詳細(xì)闡述了毫末模式。

毫末的愿景

他認(rèn)為,當(dāng)前全球自動(dòng)駕駛行業(yè)主要有三種發(fā)展模式,一種以谷歌Waymo、百度等科技公司為代表,第二種以特斯拉、理想、蔚來等新能源主機(jī)廠為代表,第三種的代表是通用汽車+Cruise。

毫末的自我定位

Cruise模式的出現(xiàn)為自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展提供了新的可能性。顧維灝表示:“汽車主機(jī)廠+科技公司的發(fā)展模式能夠?qū)鹘y(tǒng)汽車行業(yè)和科技公司二者之間的行業(yè)壁壘轉(zhuǎn)化為優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。”毫末智行正是這一模式在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)中的典型代表。

發(fā)展模式定了,如何實(shí)現(xiàn)呢?毫末智行的下一步是按照“從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用”的規(guī)律遞進(jìn)式向前發(fā)展。為此,毫末制定了名為“風(fēng)車”的戰(zhàn)略,顧維灝是這樣理解這套戰(zhàn)略的:利用成本和規(guī)模優(yōu)勢(shì),基于數(shù)據(jù)智能,從乘用車、低速無人車生態(tài)平臺(tái)和智能硬件三個(gè)方向進(jìn)行布局。

毫末“風(fēng)車戰(zhàn)略”

“風(fēng)車戰(zhàn)略”是以數(shù)據(jù)智能為軸,三條業(yè)務(wù)線是風(fēng)車的三個(gè)葉片,不斷轉(zhuǎn)動(dòng)收集場(chǎng)景數(shù)據(jù),促進(jìn)數(shù)據(jù)能力的迭代。不同于Waymo等公司“一步到位”的模式,毫末智行采取穩(wěn)扎穩(wěn)打的做法,逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中每一級(jí)的跨越。

·風(fēng)車核心:數(shù)據(jù)智能是風(fēng)車的核心,“三葉”收集來的場(chǎng)景數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)共通、并彼此支持,然后貢獻(xiàn)給數(shù)據(jù)智能,讓這個(gè)“中央大腦”不斷進(jìn)化,之后再把迭代升級(jí)的自動(dòng)駕駛能力反哺給三個(gè)業(yè)務(wù)。這樣,它們彼此之間就形成了正向循環(huán),能夠互相促進(jìn)和帶動(dòng),整個(gè)風(fēng)車也就越轉(zhuǎn)越快,最終帶動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展。

毫末智行數(shù)據(jù)智能

顧維灝認(rèn)為,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是以深度學(xué)習(xí)的人工智能為基礎(chǔ)的,而要讓機(jī)器變得更智能,就需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法和建立模型,包括:感知層、決策層、執(zhí)行層三個(gè)層面。而想要真正訓(xùn)練出高普適性的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),主要考驗(yàn)兩個(gè)維度上的能力,一個(gè)是數(shù)據(jù)收集速度,一個(gè)是數(shù)據(jù)處理的能力。隨著數(shù)據(jù)收集和處理能力的增強(qiáng),數(shù)據(jù)智能將不斷提高,幫助毫末智行在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“認(rèn)知智能”。

·葉片之一:毫末智行的定位是低速無人車行業(yè)的助力者,其業(yè)務(wù)涵蓋一套稱為“5S”的服務(wù)體系,包括運(yùn)力服務(wù)MAAS、車輛服務(wù)VAAS、系統(tǒng)工具服務(wù)PAAS、供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)IAAS、以及工廠服務(wù)FAAS。該體系已和多家互聯(lián)網(wǎng)大廠達(dá)成合作。在低速無人生態(tài)服務(wù)業(yè)務(wù)方面,毫末智行正一步一個(gè)腳印,穩(wěn)步前行。

毫末智行低速無人車生態(tài)業(yè)務(wù)

·葉片之二:背靠年銷量百萬臺(tái)以上的乘用車主機(jī)廠長(zhǎng)城汽車,毫末智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以快速上車。大規(guī)模搭載之后,在運(yùn)行數(shù)據(jù)規(guī)模上,毫末智行將超過國(guó)內(nèi)科技公司和新造車勢(shì)力的總和。有了大規(guī)模數(shù)據(jù),毫末智行的優(yōu)秀軟件系統(tǒng)工程師團(tuán)隊(duì)就可以處理數(shù)據(jù),快速提升自動(dòng)駕駛智能水平,再反哺到包括乘用車在內(nèi)的各項(xiàng)業(yè)務(wù)中。而在這個(gè)過程中,毫末智行的“認(rèn)知智能”優(yōu)勢(shì)也會(huì)越發(fā)凸顯。

毫末智行乘用車業(yè)務(wù)規(guī)劃

·葉片之三:毫末智行的智能硬件從“小魔盒”、“小魔盤”和“小魔駝”即可見一斑,在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)都有展示。這些產(chǎn)品包括從左至右:電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、EPS電機(jī)、VCU控制器、電子駐車系統(tǒng)、“小魔盒”1.0、電子液壓助力器總成、ICU1.0控制器、ibeoNEXT固態(tài)4D激光雷達(dá)、攝像頭和升級(jí)版角/前雷達(dá)。

現(xiàn)場(chǎng)展示

顧維灝介紹說:“如今,毫末三個(gè)葉片都已開花結(jié)果:乘用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品‘小魔盒’今年已經(jīng)搭載長(zhǎng)城汽車,成為國(guó)內(nèi)首個(gè)達(dá)到L3級(jí)能力、具有量產(chǎn)激光雷達(dá)、NOH能力的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,在系統(tǒng)安全、駕駛體驗(yàn)、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景覆蓋三個(gè)方面達(dá)到國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)先水平。第二和第三個(gè)葉片,我們已經(jīng)與順豐、多點(diǎn)等客戶簽訂了合約,低速車產(chǎn)品‘小魔盤’、‘小魔駝’已開始在多場(chǎng)景運(yùn)營(yíng);3月份,毫末智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將開始商用,批量搭載長(zhǎng)城汽車。”

他特別強(qiáng)調(diào):“毫末將與我們的客戶一起前行,幫助客戶重塑和全面升級(jí)整個(gè)社會(huì)的出行及物流方式。”

精彩精辟觀點(diǎn)

接受記者采訪

在接受記者采訪時(shí),張凱從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的角度分享了他的觀點(diǎn)。他認(rèn)為,我國(guó)汽車市場(chǎng)從不缺乏競(jìng)爭(zhēng),一個(gè)充分競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)才是一個(gè)健康的市場(chǎng)。他預(yù)測(cè):“2023年會(huì)是一個(gè)重要時(shí)間節(jié)點(diǎn),不管新勢(shì)力還是老勢(shì)力都在加快布局,都在積極儲(chǔ)備關(guān)于自動(dòng)駕駛以及智能座艙的技術(shù),爭(zhēng)奪包括激光雷達(dá)在內(nèi)的戰(zhàn)略資源。”

他也表示:“市場(chǎng)還遠(yuǎn)未達(dá)到應(yīng)有的競(jìng)爭(zhēng)激烈程度。隨著更重磅選手的殺入,如蘋果、小米、華為、OPPO等等,這個(gè)市場(chǎng)明天的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更加慘烈。”

他說:“智能化出行工具競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)局將會(huì)在5-7年內(nèi)揭曉,未來智能出行領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的勝出者將代表中國(guó)參與世界競(jìng)爭(zhēng)。長(zhǎng)城汽車將攜手毫末智行,以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標(biāo),協(xié)助客戶重塑和全面升級(jí)整個(gè)社會(huì)的出行及物流方式,做中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域探路者和領(lǐng)先者。”

甄龍豹?jiǎng)t從安全出發(fā)回答了記者關(guān)于自動(dòng)駕駛?cè)哂嗟膯栴}。他認(rèn)為,對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,安全是首要前提。高級(jí)自動(dòng)駕駛只有像航空領(lǐng)域那樣做到冗余,才能確保真正的安全。

他說:“安全冗余是實(shí)現(xiàn)乘用車高級(jí)別自動(dòng)駕駛的先決條件。毫末智行的業(yè)界首個(gè)全冗余量產(chǎn)系統(tǒng)已搭載長(zhǎng)城汽車。它在安全方面構(gòu)建了6大冗余技術(shù)體系:感知冗余、控制冗余、架構(gòu)冗余、電源冗余、制動(dòng)冗余和轉(zhuǎn)向冗余。做到了對(duì)駕乘人員的全方位守護(hù),實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的失效可運(yùn)行功能。”他透露,未來將逐步向L4、L5邁進(jìn)。

乘用車自動(dòng)駕駛

至于部署冗余技術(shù)的成本,他表示,隨著技術(shù)的發(fā)展,冗余系統(tǒng)成本會(huì)快速下降;得到更多用戶認(rèn)可之后,廠商就可以更大范圍進(jìn)行部署。

顧維灝對(duì)產(chǎn)品路線圖補(bǔ)充說:“今年已經(jīng)商用的小魔盒1.0是L2級(jí)別;小魔盒2.0將提升算力,適合封閉開放道路的L3級(jí)別;小魔盒3.0將于2022年落地,積累了前兩代產(chǎn)品的很多經(jīng)驗(yàn),將成為中國(guó)最大規(guī)模的乘用車產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別。”

關(guān)于激光雷達(dá)的使用問題,顧維灝認(rèn)為,激光雷達(dá)是全冗余技術(shù)中最重要的組成部分,補(bǔ)充了毫米波雷達(dá)的劣勢(shì)。如何選擇,關(guān)鍵要看用戶的目標(biāo)成本,還有商業(yè)價(jià)值與安全的權(quán)衡,既要找到適用性場(chǎng)景,又要能夠覆蓋成本。如果激光雷達(dá)降價(jià)很快,就會(huì)有更多人采用。當(dāng)然,還要考慮設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、工況是否適合使用激光雷達(dá)。

侯軍認(rèn)為,2021年將是低速商用車的爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。他說:“自動(dòng)駕駛的發(fā)展勢(shì)不可擋。但它像人的成長(zhǎng)一樣,是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程,必然經(jīng)過先低速再高速、先載物后載人,先商用再民用的歷程,而低速載物商用車是毫末智行目前聚焦的重點(diǎn)之一。”

他強(qiáng)調(diào):“目前,還沒有一家公司可以滿足低速商用車全部五層需求。市場(chǎng)也還沒到相互競(jìng)爭(zhēng)的年代,而是需要攜手共闖藍(lán)海的時(shí)刻。要為物流出行提供更大的方便,五層生態(tài)概念各有所需。現(xiàn)在大家要抱團(tuán)取暖。共創(chuàng)低速無人車新天地。”

故事才剛剛開始

今天,自動(dòng)駕駛真正迎來了屬于它的時(shí)代。在這個(gè)群雄逐鹿的自動(dòng)化駕駛戰(zhàn)場(chǎng),毫末智行未來的路數(shù)也已逐漸清晰。如顧維灝所說:“這畢竟是一場(chǎng)長(zhǎng)跑,比較痛苦的是你不知道它的終點(diǎn)在哪里。長(zhǎng)跑中最核心的能力是控制自己的能量,及時(shí)調(diào)整自己的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì),讓自己的節(jié)奏更為合理。”

這是一個(gè)有故事的主機(jī)廠加有故事的CEO的組合,這注定了這是一家有故事的公司,很值得我們持續(xù)關(guān)注!